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摆线针轮减速机的概念和特点
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，
并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
我国摆线针轮减速机在国民经济及国防工业的各个领域，
摆线减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、
环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、
橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
