级数:行星齿轮的套数.因为一套行星齿轮无法来满意较大的传动比,有时需要2套或许是3套来满意支持较大的传动比的需求.而因为增加了行星齿轮的数量,所以2级或许3级减速机的长度会有所增加,功率就会有所降低.
回程空隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针的方向旋转,使得输入端发生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有了一个微小的角位移,此角位移即是指的回程空隙.单位是"分",也即是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.
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