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如果降低减速机的噪音
减速机的噪音发生主要是源于传动齿轮的摩擦、振荡以及磕碰，怎么有用降低噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重要研讨课题。
国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的改变看成是齿轮动载、振荡和噪声的主要因素。用修形的办法，使其动载荷及速度动摇减至最小，以到达下降噪声的意图。这种办法在实践中证明是一种较有用的办法。
可是用这种办法，工艺上需求有修形设备，广大中、小厂往往无法施行。
经过多年研讨，提出了经过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值规模，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计办法，也可显着下降减速机齿轮噪声。
