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齿轮减速机齿轮轴出现轴向位移的原因
硬齿面齿轮减速机齿轮的两个端面应垂直于轴线，左右两个斜齿轮的对称中心点
所形成的平面也应垂直于轴线，然而齿轮在实际加工和装配过程中会存在一定的误差。
存在误差的人字齿轮装配到硬齿面减速机轴上以后，其左右旋齿轮的对称中心点所形
成的闭环就不是一个垂直于轴线的平面，而是一个曲面，该曲面绕轴线转动的轨迹
就是一条不规则的波浪形曲线。两个不同的齿轮转动轨迹就是两条不同的曲线。一对
相互啮合的硬齿面减速机齿轮在运转中，其对称中心线必须重合，那么，这一对人字
齿轮的对称中心曲线在齿轮啮合过程中，就会重合叠加，其结果必然会有峰谷叠加，
即误差累加的现象，最终结果是引发齿轮轴的轴向位移。
